send command to Puck.JS from the raspberry without Espruino Hub install

any recommendation for python. all i wish to do is to send a command i.e.

Puck.IR(require("pronto").decode("0000 006D 0000 0082 007D 003F 0010 0010 0010 0010 0010 002F 0010 0010 0010 002F 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 002F 0010 002F 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 002F 0010 002F 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 002F 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 002F 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 002F 0010 002F 0010 002F 0010 002F 0010 002F 0010 002F 0010 002F 0010 002F 0010 0010 0010 0010 0010 002F 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 002F 0010 002F 0010 0010 0010 0010 0010 002F 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 002F 0010 0010 0010 002F 0010 0010 0010 002F 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 002F 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 002F 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 002F 0010 0010 0010 0010 0010 0010 0010 002F 0010 0010 0010 002F 0010 0010 0010 0010 0010 002F 0010 0010 0010 003F"));