The problem with the function scope object

In the code there are no syntax errors it builds and runs fine, below part of code:

function TObj_1(_pin)
{	
	/*** константы класса ***/
	this.MinPulse = 453.0; //минимальная длительность импульса которая соответствует крайнему "меньшему" положения ротора
	this.MaxPulse = 2050.0; //макисмальная длительность импульса которая соответствует крайнему "меньшему" положения ротора
	this.Ks = 8.7; //коэффициент преобразования в ф-ции Y=kA+B (линейная кривая самого сервопривода
		
	/*** поля класса ***/
	this.Pin = null; //пин микропроцессора на котором "сидит" сервопривод
	this.Value = 0.0; //конечное значение яркости свечения
	this.CurValue = 0.0; //текущее значение яркости свечения
	this.Speed = 0.0; //текущая скорость процесса

	this.Pin = _pin; //задать пин к которому привязан сервопривод
}
TObj_1.prototype.BunRunAnimation = function()
{
	this.FlagBunAnimation = true; //запретить "ручной" запуск Animation(...)
		this.StopAnimation(); //остановить текущую анимацию
};

function TObj_2(_tobj_1)
{
	this.PHASE_ARR = [ "START_MOVE", "START_WAIT", "DOWN_MOVE", "DOWN_WAIT", "UP_MOVE", "UP_WAIT" ];
	
	this.ANGLE_START = 30; //конечный угол ротора фазы START_MOVE
	this.ANGLE_UP = 20; //конечный угол ротора фазы UP_MOVE
	this.ANGLE_DOWN = 0; //конечный угол ротора фазы DOWN_MOVE
	
	this.TIME_START = 15; //время нахождения в позиции START_WAIT, секунд
	this.TIME_UP = 0.5;  //время нахождения в позиции UP_MOVE, секунд
	this.TIME_DOWN = 0.7;  //время нахождения в позиции UP_WAIT, секунд
		
	this.SPEED_START = 25; //скорось движения ротора в фазе START_MOVE, %/s
	this.SPEED_UP = 40;  //скорось движения ротора в фазе UP_MOVE, %/s
	this.SPEED_DOWN = 25;  //скорось движения ротора в фазе DOWN_MOVE, %/s
	
	this.INTERVAL_PLAY = 60.0; //определяет период в ms запуска внутренней ф-и setTimeout
	

	this.Obj1 = _tobj_1; //инициируем поле объектом класса Servo
};
TObj_2.prototype.TaskRun = function()
{
	let _this = this;
	
	if( !_this.FlagTaskRun )
		{
			_this.FlagTaskRun = true; 
				_this.Obj1.BunRunAnimation(); //Error !
			
			_this.CurPhase = _this.PHASE_ARR[0]; 
		}
		
	switch(_this.CurPhase)
	{
		case "START_MOVE":
							if( !_this.FlagSTART_MOVE )
							{
								_this.Obj1.AnimationTask(_this.ANGLE_START, _this.SPEED_START);
									_this.FlagSTART_MOVE = true;
							}
							else
							{
								if ( !_this.Obj1.GetStatusRunAnimation() ) //Error !
								{
									_this.CurPhase = _this.PHASE_ARR[1]; 
										_this.FlagSTART_MOVE = false; 
								}
							}
							
			break;
};