i2cdetect

on ESP you can use this with the latest build

I2C1.setup({sda: D4, scl: D5} );

function isDeviceOnBus(i2c, addr) {
  try {  
    return i2c.readFrom(addr,1);
  } 
  catch(err) { 
    return -1;
  }
}

function i2cdetect( i2c, first, last ) {
  if (typeof first === "undefined") first = 0x03;
  if (typeof (last) === "undefined") last = 0x77;

  print( "     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f" );
  for (var upper = 0; upper < 8; ++upper) {
    var line = upper + "0: ";
    for (var lower = 0; lower < 16; ++lower) {
      var address = (upper << 4) + lower;
      // Skip unwanted addresses
      if ((address < first) || (address > last)) {
        line += "   ";
        continue;
      }
      if ( ! isDeviceOnBus(i2c,address) ){
        line += (address + 0x100).toString( 16 ).substr( -2 )+" ";
      } else 
        line += "-- ";
    }
    print( line );
  }
}

i2cdetect( I2C1, 0x03, 0x77);

/* sample output for  a connected PCA9635 

     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: 60 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: 70 -- -- -- -- -- -- --

*/